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- 2024年12月26日
- ■ 下記論文が掲載されました．
- 堀松 壮吾, 竹中 健祐, 布野 大樹, 迎田 隆幸, 島 圭介
時系列情報を考慮した未学習クラス推定法に基づく5指複合動作によるロボットハンドの制御
計測自動制御学会論文集, Vol. 60, No. 12, pp. 656-664, Dec 2024
DOI: 10.9746/sicetr.60.656 - 2024年12月20日
- ■ 岩手で開催されたSI2024にて，M2の岡部君，神之田君が発表を行いました．
- 岡部 峻空，島 圭介，島谷 康司
機能的電気刺激と筋電位信号に基づく運動訓練支援法—機能的電気刺激による仮想的な負荷とウェアラブル化の検討—
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D5-01，アイーナ いわて県民情報交流センター，2024年12月18-20日 - 神之田 純平，三上 隼人，神谷 昭勝，上條 冬矢，島谷 康司，北田 菜津子，堀内 貞男，島 圭介
ヒトの立位姿勢制御に関連する確率共鳴とライトタッチ現象の関係性評価
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D5-01，アイーナ いわて県民情報交流センター，2024年12月18-20日 - 2024年12月4日
- ■ 下記論文が掲載されました．
- Tianyi Wang, Wenxu Sun, and Keisuke Shima
Short Communication: Continuous body movement-robust respiration rate detection using Frequency-Modulated Continuous Wave millimeter wave radar based on non-negative matrix factorization algorithm
Biomedical Signal Processing and Control, Vol. 102, Dec 2024
DOI: 10.1016/j.bspc.2024.107243 - 2024年11月24日
- ■ 佐賀で開催された日本転倒予防学会第11回学術集会にて，M2の小川君が発表を行いました．
- 小川 康太，三上 隼人，王 天一，島 圭介，島谷 康司
仮想ライトタッチが歩行中のバランス能力に与える影響の評価
日本転倒予防学会第11回学術集会，5-2-5，SAGAアリーナ，2024年11月23-24日 - 2024年10月21日
- ■ 秋の島研BBQイベントを行いました！
- 今回は金沢区の海の公園にてBBQ行いました．
寒い中沢山の学生が参加していました． - 2024年10月20日
- ■ 神戸で開催されたSensors2024にて，助教の王先生が発表を行いました．
- Tianyi Wang, Wenxu Sun, Keisuke Shima
Continuous Body Movement-robust Respiration Rate Detection using Frequency Modulated Continuous Wave Millimeter Wave Radar based on Non-Negative Matrix Factorization Algorithm
IEEE Sensors 2024, Kobe Japan, Oct 20-23th, 2024 - 2024年9月14日
- ■ 東京大学で開催された生体医工学シンポジウム2024にて，助教の王先生が発表を行いました．
- 王 天一，大野 ゆう子，遠藤 誠之，島 圭介
A newbiomarker for screening of Hiesho (cold sensation) in young females through feet temperature recovery rate after cooling test
日本生体医工学シンポジウム2024, 2024年9月14日 - 2024年9月6日
- ■ 大阪工業大学で開催された第42回日本ロボット学会学術講演会にて，M1の林君が発表を行いました．
- 林 亮吾，富濱 啓伍，迎田 隆幸，島 圭介，井上 真一
知識の蒸留に基づくウェアラブル脈波センサを用いた感情推定法
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，RSJ2024AC3C3-04, 2024年9月3-6日 - 2024年8月25日
- ■ ゼミ合宿を行いました！
千葉県南房総市の自然の宿くすの木にて1泊2日のゼミ合宿を行いました．
自由行動ではマザー牧場や鴨川シーワールドに行ったグループもいたようです！ - 2024年7月4日
- ■ マルタ島,バレッタで開催されたCoDIT2024にて，M2の柏木君が発表を行いました．
- Ryota Kashiwagi, Takayuki Mukaeda，and Keisuke Shima
FPGA Implementation of Approximate Gaussian Mixture Model for Open-Set Recognition in Interface Control
Proceedings of the 10th International Conference on Control, Decision and Information Technology, pp. 1553-1558, 2024
DOI: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708370 - 2024年6月21日
- ■ 下記論文が掲載されました．
- 柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
FPGA実装を指向した未学習クラス推定混合ガウス型識別モデルと複合動作の識別
計測自動制御学会論文集, Vol. 60, No. 6, pp.397-406 Jun 2024
DOI: 10.9746/sicetr.60.397 - 2024年5月28日
- ■ 島研BBQイベントを行いました！
5月26日(日)に戸塚にある汲沢オレンジファームにて毎年恒例のBBQイベントを行いました．
学部から博士まで沢山の学生が参加しました！ - 2024年5月17日
- ■ 横浜で開催されたICRA2024にて，研究室からM2の竹中君と助教の王先生が発表を行いました．
- Kensuke Takenaka, Ryoma Matsumae, Keisuke Shima, and Koji Shimatani
Direct Rehabilitation System Using Probabilistic Neural Networks
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Nursing Robotics, No.4, Yokohama, Japan, 13-17th May 2024 - Tianyi Wang, Yuko Ohno, and Keisuke
MuscleSynergy Network during Nursing Care Robot-Assisted Sit-to-Stand Transition
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Nursing Robotics, No.4, Yokohama, Japan, 13-17th May 2024 - 2024年5月2日
- ■ 下記論文が掲載されました．
- Kensuke Takenaka, Keisuke Shima, and Koji Shimatani
Investigation of Motor Learning Effects Using a Hybrid Rehabilitation System Based on Motion Estimation
Sensors, Vol. 24, No. 11, 3496, 29th May 2024
DOI: 10.3390/s24113496 - 2024年4月1日
- ■ 新たに10名のメンバー（M1生4名，B4生6名）が研究室に加わりました！！これから，よろしくお願いします！
- 2024年3月17日
- ■ 神奈川大学で開催された情報処理学会第86回全国大会にて，B4の南部君が発表を行いました．
- 南部 穣汰，迎田 隆幸，柏木 僚太，島 圭介
対数線形化された無限混合正規分布に基づく未知クラス推定確率ニューラルネットの構造最適化
情報処理学会第86回全国大会，7K-06，神奈川大学，2024年3月15-17日 - 2024年3月6日
- ■ 沖縄で開催されたロボティクス・シンポジア2024にて，研究室からB4の堀松君と谷川さん，助教の迎田先生が発表を行いました．
- 堀松 壮吾，竹中 健祐，布野 大樹，迎田 隆幸，島 圭介
ロボットハンド制御を目的とした未学習クラス推定型複合動作識別法
第29回ロボティクスシンポジア，5D3，沖縄カヌチャリゾート，2024年3月5-6日 - 谷川 華奈子，三上 隼人，坂田 茉実，島 圭介，島谷 康司
ヒトの立体姿勢制御におけるSensory Reweighting 機能評価システム
第29回ロボティクスシンポジア，4D3，沖縄カヌチャリゾート，2024年3月5-6日 - 迎田 隆幸，嘉山 敢太，島 圭介
適応的遷移型HMMを内包するリカレント確率ニューラルネットによるオープンセット動作認識
第29回ロボティクスシンポジア，1D3，沖縄カヌチャリゾート，2024年3月5-6日
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