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2025年12月14日: ■ 朝日新聞の「社会課題の解決に向けて進む神奈川県と大学と地域の連携」にて島研究室の研究内容が紹介されました．
黒岩知事と梅原学長の対談において，島研究室の転倒リスク評価に関する研究が紹介されました．
黒岩知事にも転倒リスクの測定を体験いただきました．詳細はこちら
2025年12月13日: ■ 広島国際会議場で開催されたSI2025にて，研究室からM2の坂本君，B4の柳さん，長濱君が発表を行いました．; 坂本遼太，三上隼人，王天一，上條冬矢，神谷昭勝，島谷康司，島圭介
仮想ライトタッチコンタクトを利用した動画像による立位機能評価法
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，1B6-08，広島国際会議場，2025年12月10-12日; 柳旻貞，三上隼人，王天一，神谷昭勝，上條冬矢，島谷康司，北田奈津子，堀内貞男，島圭介
確率共鳴と重畳した仮想ライトタッチが重心同様と身体位置覚へ与える影響の評価
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，3C2-16，広島国際会議場，2025年12月10-12日; 長濱和輝，三苫凌，迎田隆幸，金指美帆，島圭介，島谷康司
爪郭部の毛細血管異常の簡易評価に関する基礎的研究
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，1C8-12，広島国際会議場，2025年12月10-12日
2025年12月7日: ■ 京都リサーチパークで開催されたICCR2025にて，研究室から助教の王先生，M2の三須君が発表を行いました．; Tianyi Wang, Keisuke Shima and Yuko Ohno
Multilayer Network Modularity Reveals Refined Muscle Synergy Modules in Robot-Assisted Sit-to-Stand Transition
Proceedings of the 7th International Conference on Control and Robotics(ICCR2025), K034-A, Kyoto, Japan, December 4-6, 2025; Ryota Misu, Tianyi Wang, Hayato Mikami, Keisuke Shima, Takayuki Mukaeda, and Koji Shimatani
Proposal and Validation of a Spinally–Cortically Control Model–based Central Pattern Generator and Muscle Synergy Model during Walking
Proceedings of the 7th International Conference on Control and Robotics(ICCR2025), K093, Kyoto, Japan, December 4-6, 2025
2025年11月17日: ■ 奈良学園大学で開催されたSOBIM2025にて，研究室からM1のCho君が発表を行いました．; Cho Jeongmok，竹中健佑，堀松壮吾，島圭介，島谷康司
動作伝達型 FES リハビリテーションにおける脳波解析- ERSP に基づく脳活動の活性化評価 -
第46回バイオメカニズム学術講演会予稿集，pp. 77-80，奈良学園大学，2025年11月15-16日
2025年10月19日: ■ メンバーページの更新を行いました．
2025年10月9日: ■ オーストリア，ウィーンで開催されたSMC2025にて，研究室からM2の林君が発表を行いました．; Ryogo Hayashi, Takayuki Mukaeda, Keigo Tomihama, Yukiko Tsugue, Yuko Sasajima, Toshio Kumaoh, Shigenobu Minami, and Keisuke Shima
Domain-adaptive Emotion Estimation through Lightweight Fine-Tuning
Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(SMC2025), We-S4-T10.5, Vienna, Austria, October 5-8, 2025
2025年10月1日: ■ 新たにM1生が1名加入しました．
2025年9月27日: ■ 愛知県立大学長久手キャンパスで開催されたFAN2025にて，研究室からM2の南部君が発表を行いました．; 南部穣汰，迎田隆幸，柏木僚太，島圭介
並列棒折り過程を導入した対数線形化IGMMによる筋電義手インターフェース
第33回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp. 437-441，愛知県立大学，長久手キャンパス，2025年9月25-26日
※FANプレゼンテーション賞受賞
2025年9月18日: ■ 北海道大学で開催されたiMec2025にて，研究室から助教の迎田先生，M1の落合君が発表を行いました．; 落合悠太，三上隼人，島谷康司，王天一，島圭介
RGBカメラによる人物認識・追跡に基づく児の集団行動評価システム
第30回知能メカトロニクスワークショップ2025講演論文集, pp. 80-81，北海道大学，遠友学舎＆クラーク会館，2025年9月15-17日; 迎田隆幸，柏木僚太，三苫凌，北原丈大，島圭介
未知クラス推定確率ニューラルネットのライブラリ化と前腕動作分類への適用
第30回知能メカトロニクスワークショップ2025講演論文集，pp. 225-228，北海道大学，遠友学舎＆クラーク会館，2025年9月15-17日
2025年9月14日: ■ 山梨県立図書館で開催された生体医工学シンポジウム2025にて，研究室から助教の王先生，M2の三須君が発表を行いました．; 三須亮太，王天一，三上隼人，島圭介，島谷康司
CPG-筋シナジーモデルによる脊髄介在筋シナジーの抽出と分析
生体医工学シンポジウム2025予稿・抄録集，E-35，山梨県立図書館，2025年9月12-13日; Wang Tianyi，孫文旭，島圭介
継続的身体運動中におけるミリ波レーダーを用いた呼吸および心拍の頑健な非接触検出法
生体医工学シンポジウム2025予稿・抄録集，A-9，山梨県立図書館，2025年9月12-13日
2025年9月6日: ■ 東京科学大学大岡山キャンパスで開催されたRSJ2025にて，研究室からD1の柏木君，M1の南部君が発表を行いました．; 南部功樹，三上隼人，王天一，島圭介，島谷康司
Go/NoGoゲームCatChickenによる児の注意機能評価システム
第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，RSJ2025AC2H1-03，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月4-5日; 南部功樹，三上隼人，王天一，島圭介，島谷康司
FPGA実装された近似GMM型オープンセット認識手法による筋電義手制御システム
第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，RSJ2025AC3Q3-03，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月4-5日
2025年9月30日: ■ 中国，蘭州市で開催されたICIA2025にて，研究室から助教の王先生が発表を行いました．; Wang Tianyi
Robust Contactless Detection of Respiration and Heart Rate using Millimeter-Wave Radar during Continuos Body Movement
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation 2025(ICIA2025)，FP1-2-32，Lanzhou, China，August 28-31, 2025
2025年8月26日: ■ ゼミ合宿を行いました！
山梨県山中湖村のSilverSprayにて1泊2日のゼミ合宿を行いました．
パークゴルフや忍野八海の観光等を行いました！; ■ 8月21-24日に横浜ランドマークタワー69階のスカイガーデンにて展示を行いました．
お子さんや海外から来られた方など，様々な方にご来場いただき，転倒リスクの測定やロボット体験をしていただきました！
2025年7月20日: ■ サマコンフェス2025 in パシフィコ横浜に出展しました．
沢山のお子さんにご来場いただき，ロボット体験や人物認識によるゲームを体験していただきました！
2025年7月18日: ■ デンマーク，コペンハーゲンで開催されたEMBC2025にて，研究室からD1の竹中君，M2の谷川さんが発表を行いました．; Kensuke Takenaka, Keisuke Shima, and Koji Shimatani
Electrode Selection System for Motor Point Based on Current-Joint Angle Characteristics Model
Proceedings of 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2025)，B3 M3-4，Copenhagen，Denmark，14-17 July, 2025; Kanako Tanikawa, Keisuke Shima, Hayato Mikami, Mami Sakata, and Koji Shimatani
Foundational Study on the Evaluation of Sensory Reweighting in Human Standing Control
Proceedings of 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2025)，B4 M1-2，Copenhagen，Denmark，14-17 July, 2025
2025年6月7日: ■ 山形ビッグウイングで開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025にて，研究室から助教の王先生，M2の三須君，M1の水野さんが発表を行いました．; 三須亮太，王天一，三上隼人，島圭介，島谷康司
CPG-筋シナジーモデルに基づく歩行の適応評価法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，2P1-O01，山形ビッグウイング，やまぎん県民ホール，2025年6月4-7日; 水野萌々，竹中健祐，島圭介，島谷康司
一人称・三人称賜典フィードバックに基づくXR動作訓練システム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，2A2-G08，山形ビッグウイング，やまぎん県民ホール，2025年6月4-7日; Tianyi Wang，Keisuke Shima，An Guo, and Yuko Ohno
Dynamic structure abrupt change detection in segment synergy during Sit-to-Stand transition with healthcare robot assistance
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集，2A2-T05，山形ビッグウイング，やまぎん県民ホール，2025年6月4-7日
2025年5月18日: ■ 島研BBQイベントを行いました！
5月26日(日)に戸塚にある汲沢オレンジファームにて毎年恒例のBBQイベントを行いました．
学部から博士まで沢山の学生が参加しました！
2025年5月13日: ■研究設備の情報を更新しました．
2025年5月8日: ■ 下記論文が掲載されました．; Tianyi Wang, An Guo, Keisuke Shima, and Yuko Ohno
Spatial muscle synergy-based network modeling and analysis of sit-to-stand transition with and without robot assistance
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Volume 13 - 2025
DOI: 10.3389/fbioe.2025.1543468
2025年4月30日: ■ 下記論文が掲載されました．; Tianyi Wang, Wenxu Sun, and Keisuke Shima
Short Communication: Continuous body movement-robust respiration rate detection using Frequency-Modulated Continuous Wave millimeter wave radar based on non-negative matrix factorization algorithm
Biomedical Signal Processing and Control, Vol. 102, No. 107243, Apr 2024
DOI: 10.1016/j.bspc.2024.107243
2025年4月19日: ■ 下記発表がアクセプトされました．おめでとう！; Kensuke Takenaka, Keisuke Shima and Koji Shimatani
Electrode Selection System for Motor Point Based on Current-Joint Angle Characteristics Model
The 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC), Copenhagen, Denmark, July 14-17, 2025; Kanako Tanikawa, Keisuke Shima, Hayato Mikami, Mami Sakata and Koji Shimatani
Foundational Study on the Evaluation of Sensory Reweighting in Human Standing Control
The 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC), Copenhagen, Denmark, July 14-17, 2025; ■ 下記の特許を出願しました．; 島圭介，富濱啓伍，迎田隆幸，神谷昭勝
推定モデル学習システムおよびその学習プログラム
特願2025-068881
2025年4月18日出願
2025年3月29日: ■ メンバーページの更新を行いました．
2025年3月28日: ■ 新入生を迎える花見会を行いました．
今年度は新たに6名のメンバー（M1生1名，B4生5名）が研究室に加わりました！！これからよろしくお願いします！
2025年3月20日: ■ 道後温泉大和屋本店で開催された第30回ロボティクスシンポジアにて，研究室から助教の王先生，M2の山野井君が発表を行いました．; ⼭野井⼀彰，坂⽥茉美，島圭介，王天⼀，島⾕康司，三上隼⼈
転倒リスク評価のための因⼦分析に基づく⽴位機能評価ーヒト⽴位制御モデルと体⼒テストによる因⼦の解釈ー
第30回ロボティクスシンポジア，5A2，道後温泉大和屋本店，2025年3月18-19日; 王天⼀，⼤野ゆう⼦，島圭介
判別分析を⽤いた⽴ち上がり動作⽀援ロボットの「故障」分類
第30回ロボティクスシンポジア，7D2，道後温泉大和屋本店，2025年3月18-19日
2025年3月16日: ■ 立命館大学大阪いばらきキャンパスで開催された情報処理学会第87回全国大会にて，研究室から助教の迎田先生，王先生，M2の土井君，甲斐君，M1の金井君，B4の北原君が発表を行いました．; 王天一，孫文旭，島圭介
非負値行列因子分解に基づく連続体動対応可能の周波数連続変調ミリ波レーダーによる呼吸率検出：概念実証研究
情報処理学会第87回全国大会，6A-02，立命館大学大阪いばらきキャンパス，2025年3月13-15日; 土井悠生，迎田隆幸，引間涼子，大野隼矢，中山平，今関良子，安部貴人，島圭介，永田栄一郎
動画像と発話内容に基づく高齢者の認知機能評価に関する基礎検討
情報処理学会第87回全国大会，7ZH-06，立命館大学大阪いばらきキャンパス，2025年3月13-15日
※学生奨励賞受賞; 金井陽聖，三上隼人，王天一，島圭介，島谷康司
風船把持効果による指先への力覚変化と立位制御戦略への影響
情報処理学会第87回全国大会，7ZN-03，立命館大学大阪いばらきキャンパス，2025年3月13-15日
※学生奨励賞受賞; 甲斐陽人，三上隼人，王天一，島圭介，島谷康司
バランスゲームを用いたヒト立位安定性のトレーニングと評価
情報処理学会第87回全国大会，7ZH-07，立命館大学大阪いばらきキャンパス，2025年3月13-15日; 北原丈大，柏木僚太，迎田隆幸，島圭介
Energy-based modelを導入した学習則による未知クラス推定確率ニューラルネットの最適化
情報処理学会第87回全国大会，2U-05，立命館大学大阪いばらきキャンパス，2025年3月13-15日
※学生奨励賞受賞; 迎田隆幸，遠藤直輝，中西省太，野々村将一，島圭介
溶接トーチの位置・姿勢情報に基づく溶接動作評価アプリの開発
情報処理学会第87回全国大会，6E-03，立命館大学大阪いばらきキャンパス，2025年3月13-15日
2025年1月26日: ■ YOXO FES 2025に出展しました．
研究室としては二年ぶりに出展し，StA2BLE等の実機デモを行いました．
沢山の方にお越しいただき，ありがとうございました．
2025年1月24日: ■ ドイツ，ミュンヘンで開催されたSII2025にて，研究室からM2のAdwait君，三苫君が発表を行いました．; Ryo Mitoma, Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima, Haruto Kai, Masayuki Suzuki and Keiji Kato
Behavior Monitoring System Leveraging Human Pose Estimation
Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), pp. 1010-1015, Munich, Germany, January 21-24, 2025; Adwait Rawat, Takayuki Mukaeda, and Keisuke Shima
Application of OSR for hardware accelerated intelligent manufacturing machines
Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), pp. 1466-1471, Munich, Germany, January 21-24, 2025

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